電機車無人駕駛成功試運行
近日,公司完成610運輸平台電機車無人駕駛改造項目,成功進入試運行階段。這是公司響應數字化、智能化礦山建設的發展方針,在可持續發展之路上取得的又一大成果。相較於原來的人工駕駛,無人駕駛電機車技術大大提高礦石運送自動化程度,提升礦山生產安全性和可控性,提高了運輸效率,同時節約人工成本,是建設數字化、智能化礦山的重要組成部分。
公司礦區采用露天開采方式。礦石運輸係統為采場礦石→汽車裝運→采場溜井→電機車牽引底卸礦車→破碎車間。
電機車無人駕駛項目實現了1)電機車無人駕駛係統具備純手動、半自動、全自動三種運行模式,可以根據生產需求自行切換。2)裝礦係統由原有平硐內人工裝礦,實現地麵遠程遙控裝礦,並遠程控製止礦閘門。3)電機車裝礦完成後,係統可以下發自動運行指令,電機車根據係統設計好的導航路線自動運行,分區段定速行駛。卸礦過程為全自動卸礦和清掃,實現運行過程全自動。4)卸礦溜井料位監測,采集此數據作為數字派配礦指導卸礦標準,料位進行上下限報警,係統根據料位數據合理安排生產,並能夠將料位數據傳輸至下一流程,為破碎機的工作提供參考。5)報表係統,生產數據、設備運行狀態報表根據生產技術要求匯總。6)電機車運行狀態存儲,軌跡回放。7) 在溜井裝礦點位、關鍵生產點安裝視頻監控,供調度中心操作人員監視,並上傳至調度中心實時存儲。8)減少職工的勞動強度,改善職工作業環境、降低能耗、提高效率。
公司建設的電機車無人駕駛係統,符合礦業現代化發展趨勢,公司將努力探索將傳感技術、信息技術、通信技術、自動控製技術與采選技術深度融合,打造數字化、智能化、可視化的智慧礦山,實現安全高效發展。